以機器人訓練機器人！Google推RT-2學習模型

編譯／夏洛特

Google正在以訓練人工智慧（AI）聊天機器人的「機器學習」方法訓練真的「機器人」，並希望可以透過其AI學習模型 Robotic Transformer（RT-2） 使其機器人更智慧。RT-2 是該公司所謂的視覺 – 語言 – 動作（VLA） 模型的新版本。 該模型可以教會機器人識別視覺和語言，並讀懂人類的指令，以回應請求。

據外媒報導，該公司在一篇論文中表示，新模型是基於網路和機器人數據進行訓練的，並利用Google自己的 Bard 等大型語言模型的研究進展，以及將其與機器人的數據結合，如要移動的關節等。此外，它還可以理解英語以外的語言的指示。

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比起只在網路上回答問題的AI聊天機器人，現實生活的移動是非常混亂的，因此，多年來，研究人員一直試圖要讓機器人有更好的推理能力，並解決其在現實環境中行動的難題。因此，機器人需要更多的指令才能為人類做一些簡單的事情，如，清理翻倒的飲料等。

Google表示，他們將RT-2搭配機械手臂進行測試，而該手臂已經可以從兩樣物品中，根據指令選擇出正確的東西，並將東西遞給指令中的目標物。然而，《紐約時報》現場看過機器人演示後則表示，其識別能力還有待加強，因為機器人仍然會誤判。

不過RT-2的訓練法仍是一大進步。以前，訓練機器人需要很長時間。 研究人員必須單獨制定方向。而現在，藉助 RT-2 等 VLA 模型的強大功能，機器人將可以學到更多資訊，並能推斷下一步該做什麼。加州大學柏克萊分校機器人學教授Ken Goldberg就表示，為機器人提供新的推理和即興創作技能的語言模型是一個有希望的突破。
參考資料：The Verge、The New York Times

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