動力式助行機器人　讓中風癱瘓男能跑跳

透過合適的輔具幫助，因中風癱瘓的患者可以以化身「鋼鐵人」，在段時間內重新掌握跑、跳機能；台北醫學大學附設醫院就利用新型「動力式下肢助行器機器人」，讓一名年僅29歲的年輕男性，從中風左側陷入癱瘓，經短短3個月復健後，從臥床恢復到可跑跳，甚至完成登山健行。

下肢助行器機器人或稱下之外骨骼機器人都屬於智慧輔具，隨時偵測、感應病人的動作、關節運動狀況，輔助不足的肌力、穩定度，並透過讀取體表肌訊號，來得知大腦意圖，病人只要想著「我要前進」，機器就會提供力量帶動關節活動，達到「腦動，腳就動」的境界。

北醫附設醫院復健醫學部副主任鄭憲霖表示，29歲的林先生因急性左側延腦梗塞，造成左側肢體癱瘓，即使接受傳統物理治療，但因本身肌肉控制能力不足，使用柺杖走路都有困難，無法抓到正確的施力感；經復健團隊建議接受動力式下肢助行器（Keeogo）25次復健訓練，經過3個月已經可以自行完成走、跑、跳等動作，甚至還能登山健行。

副院長暨復健醫學部主任曾頌惠強調，據統計，使用機器人復健的族群以腦血管相關疾病為最大宗（81%），其次為脊髓損傷（14%）與其他如腦性麻痺孩童等（5%），北醫附設醫院現有三種復健機器人，可涵蓋各階段的步態訓練需求，為不同的病人提供適切的步態訓練。

曾頌惠說，若病人完全無法控制下肢狀況，甚至軀幹控制能力不佳、平衡不好，可使用全自動下肢機器人步態訓練系統提供高重複性且精準的步態帶動，快速重建病人的步態與速度，並可藉由擴增實境介面，讓病人透過行走任務訓練提升主動參與率，更有效率地回到雙腳步行的狀態。（記者／白水堯）

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