來自日本的「愛的小手」　成功避免弄傷昆蟲

巨觀、微觀驅使人類的好奇心，對於未知領域舉凡從宇宙、星系和恆星等巨大物體到微小的昆蟲、細菌和病毒等微觀世界的探索，都是相當著迷。而日前就有團隊打造出微小的機器人手指，只要透過觸覺感應，便可以測量昆蟲的行為，並且讓人直接與昆蟲互動。

這款「柔軟微型機器人手指」由日本立命館大學的研究團隊所開發出來。手指尺寸僅有 12 公厘長、3 公厘寬和 490 微米厚。且團隊是將 5 隻手指整合到一個設備中，乍看之下就像一隻機器人手，而每個手指都有一個「器動驅動器」（pneumatic actuator）以及一個「液態金屬應變規」（strain gauge）。

用戶只要在自己手上配特殊傳感器，就可根據小手指彎曲動作與速度、幅度和方向，便會將數據會傳送到相對應的微指。而如果小指壓到一個物體，物體又向後推移，金屬應變規就可以測量該物體的反作用力。

團隊就用新開發的機器人小指來測量藥丸蟲的反作用力，並且測得藥丸蟲的腿反作用力約微 10 mN（毫牛頓），這與之前實驗的數據相吻合。這樣的結果顯示實現人類與微觀世界直接互動帶來重大希望。

不僅僅是研究昆蟲，團隊希望將來該技術可以延伸到其他領域應用，進而推進人類更小規模的環境互動。（記者／劉閔）

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