你會跌倒「它」不會 科技召喚新寵物狗

隨著科技日益增進，機器狗的發展與競爭也將持續增溫。日前「波士頓動力」（Boston Dynamics）成功打造出可以依據外界環境不同，而調整腳的動作的機器狗，並且就算地面濕滑摔倒，也能靠自己重新站立，技術之成熟驚艷世界。

由於之前研發的機器狗大部分仍然受限不同地形，時常發生摔倒而停止運作。這次透過與「卡內基梅隆大學」（Carnegie Mellon University）和「柏克萊加州大學」（University of California, Berkeley）組成團隊，成功開發可適應陌生環境，與克服多種地勢樣貌的系統，即使摔倒翻身，也能爬起繼續前進。

團隊開發能有所突破，主要是捨棄以往使用攝影機獲取資訊來描繪周遭環境的方式，而是改採各種地形模擬的情境來針對系統作訓練。將 6 年的走路經驗濃縮至短短一天，並且數據導入機器狗神經網絡上，透過 AI 模擬與運算，直覺式做隨時調整。

這樣的訓練方式，持續不斷藉由來自機身的視覺和其他回饋數據，轉向對機器狗馬達做輸出指令，讓機器狗類似「感覺」到外界環境而調整腳的動作，以便適應其中。若遇到濕滑地面不慎滑倒，透過系統仿效真實動物的機制，可以像真正的狗一樣使用後腿肌肉記憶來帶領前腿後站立。

另外對於機器狗的能力，不僅僅是摔倒爬起，團隊還賦予可爬樓梯與黑暗中運作。未來若研究有成，機器狗將賦予更多功能來參與人類社會，也必定會「走」入人類的寵物世界。（記者／劉閔）

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