Amazon測試搬運機器人 克服障礙提升效率

電商巨頭 Amazon 亞馬遜在全球各物流中心，部署了超過50萬個機器人，執行進貨、入庫、撿貨、整理包裹等各種作業，自主機器人的移動路線會避開最繁忙、雜亂的工作區域以提高效率，也保障現場工作人員的作業安全，免受機器人的影響。

Amazon早在 2019 年起開始測試 Scout 宅配機器人送貨，根據《彭博社》報導 ，可能因為成效不彰，目前已經停止測試，同時約 400 人的開發團隊也已經解散，成員大多數已經轉移到 Amazon 其他部門任職，只留下一小部分成員持續測試自動機器人。

Amazon 也表示，自主機器人Proteus 將首先在履行中心和分類中心後的處理區域 GoCart實現處理自動化，減少人力移動重物的情況；AI開發的自主機器人具備人工智慧(AI)與電腦視覺，且可無縫整合到目前作業現場，以流暢且讓人接受與理解的方式高效率運輸貨品，同時不影響現場工作人員日常作業的流程與安全。

這些機器人具備語意(Semantic)／場景(Scene)理解能力，並結合攝影機與光達(LiDAR)收集的資料，可即時製作周遭環境地圖，在作業中進行決策，以理解實體世界的三度空間結構、識別其中的物體及其行為方式，據以判斷該點代表的是堆高機、工作人員、柱狀物、容器、其他機器人或物體等，接著判斷該物體是靜止或正在移動，並運用預測式(Predictive)模型，優化預測移動中遭遇的人與物體的可能移動路線、最佳化跟人的互動等，最後根據獲得的資訊來規劃移動到目的地的最佳路線。（記者／白水堯）

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