史丹佛打造「美人魚」機器人　可潛1千公尺

地球有七成面積是海洋，更有數據顯示，人類僅僅探索了海洋的百分之五，那麼多未知的空間要如何進一步觸及？美國史丹佛大學設計出一款深海探勘機器人OceanOneK，這台機器人外形像人，還擁有人類的視覺和觸覺反應，讓遠端操作者擁有宛如親身下海探索的體驗。

這款由史丹佛大學機器人實驗室打造的OceanOneK，雖然身高只有大約1.5公尺，但卻擁有強大的功能，它擁有可遠端操控的手臂與手掌，整體設計幾乎與人類潛水員相仿，還擁有和人類相似的觸覺和視覺，搭載能建立3D全彩視覺效果的眼睛，以及觸覺反饋系統（Haptic Feedback System），讓遠端操作人員可以安全地感受到水的壓力和阻力，甚至能感知到物體。

目前記錄中有裝備的人類潛水員，下潛極限大約為300公尺深，但OceanOneK可持續下潛至1000公尺深，它能提供遠端操作員進行精密的工作，機器人的 AI大腦可以直觀地感知與物體接觸時所需施加的力，這一點能幫助學者在不損壞海底文物的前提進行修復還有打撈作業，OceanOneK曾於2016探索位於海底200公尺，路易十四國王的沉船 La Lune，如今OceanOneK的自身能力還在不斷優化中。

相比傳統的遙控潛水機器，OceanOneK的好處是更身歷其境，甚至達到人機一體，史丹佛機器人實驗室主任Oussama Khatib表示，「我感覺到我正在非常接近這個物體，觸摸它時彷彿我真的能感覺到它，這真的很驚人」。

（記者／竹二）

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