機器人代客停車  精準感測節省空間

全球各大都會城市都面臨停車難題，於是「代客停車機器人」應運而生，透過自主移動機器人(AMR)高效率、可靠、安全的在狹窄的停車道移動，精準放置車輛，將可以最大程度提升停車場空間利用率，能比傳統停車場增加百分之40的停車位，同時更能提升停車、取車速度。

法國公司「Stanley Robotics」在自動代客停車機器人解決方案採用Velodyne Lidar的光達感測器，以提供導航與感知能力、提升停車數量與空間運用；在法國巴黎、里昂以及英國第二大機場蓋特威克機場等地測試，效果良好。

Stanley Robotics的全電動Stan機器人將採用Velodyne Lidar的Puck與Velarray M1600光達感測器，提供即時3D感知資料以支援定位、地圖繪製、物體分類與追蹤等功能，此外在閃電與暴雨等各種惡劣的環境下也都能正常運作。

欲使用Stanley Robotics的自動代客停車服務，駕駛人只要將車輛停放在指定的上下車區域即可離開，感測器會讓Stan機器人能精準、安全、自動的將車輛移動到沒有向一般大眾開放的安全停車區，並隨時依駕駛人需求在其返回前自動將車輛從停放位置移回指定的上下車區域讓車主取車，就跟一般人工的代客停車服務一樣。

目前已經有多款自動停車系統開始搶占市場，各有各的強項，透過代客停車機器人，可實現數百台停車機器人的同時調度及自動誘導停車、確保車輛規範停放，大幅提高停車效率及密度，有效避免車輛相互刮擦的事故，緩解靜態交通矛盾，有效提升空間與時間運用。（記者／白水堯）

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