人機互動大突破    GPT-4 驅動人形機器人Alter3

編譯／莊閔棻

幾十年來，智慧互動機器人一直都只是個夢想，但現在，一款整合了 OpenAI 強大的 GPT-4 語言模型的突破性人形機器人Alter3，把這個願景變成現實，這款革命性的機器人能夠理解並按照「自然語言指令」進行操作，帶來機器人技術的重大飛躍，超越了預程式設計的例程和複雜程式碼，提供類似人類的互動方式和適應性，成為機器人技術的未來。

突破機器人技術傳統挑戰

一直以來，因為受到對預程式設計例程和複雜程式碼的依賴的限制，對人形機器人進行程式設計，並讓其能執行類似人類的動作，都是一項耗時且乏味的任務，此外，傳統機器人也缺乏無縫人機互動所需的適應性和自然語言理解能力，但透過整合高度先進的語言模型 GPT-4，Alter3 克服了這些限制，使用戶能夠用簡單的語言指導機器人，而無需複雜的程式設計。

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徹底改變人機互動

Alter3的特點，在於它能夠理解自然語言指令並根據其採取行動，在該機器人中，GPT-4 成為人類語言和機器人動作之間的橋樑，允許使用者簡單地告訴 Alter3 他們想要它做什麼，例如，若指示機器人「自拍」，GPT-4 就會解釋該命令，理解自拍的概念，並將其轉換為機器人的一系列運動命令，這種「零樣本」（Zero-Shot）學習能力，使 Alter3 能夠執行從未明確進行程式設計過的操作，使其非常靈活和適應性強。

超越基本溝通

除了基本通訊之外，GPT-4 也將人機互動提升到一個新的水準，使該機器人不僅能理解用戶指令，還能以自然語言做出反應，並具有富有表現力的面部表情和流暢的動作。Alter3 與 GPT-4 的語言處理能力結合，創建了一個動態且個人化的機器人實體，帶來了顯著的好處，包括簡化的機器人程式設計、改進的人與機器人之間的協作、更快的開發週期、更直接的機器人，以及為個人用戶量身定制的個人化機器人體驗。

從人類反應中學習

東京大學的研究人員則進一步推動了 Alter3 的開發，使其能透過一個名為「新生兒模仿」（neonatal imitation）得過程，根據人類反應微調其行為，使 Alter3 能夠從人類的回饋中學習，在互動中變得更加複雜和細緻

參考資料：Analytics Insight

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