百米短跑24秒餘 雙足機器人創紀錄

美國奧勒岡州立大學（Oregon State University）所屬的機器人公司 Agility Robotics 開發出一隻「只有雙腳」的機器人Cassie，透過機器學習技術，它學會了跑步，而且跑得好，最近以24.73 秒跑完100 公尺的成績，創下雙足機器人百米短跑的金氏世界紀錄。

與其他機器人最大的差別，Cassie的行動並非以鏡頭或外部感應器幫助操作，而是運用機器學習技術讓它在路面上行走和跑步；它不僅能夠行走和爬樓梯，甚至還有用於撿取和搬運小件包裹的基本手臂設計。

目前人類百米短跑的世界紀錄保持人分別為牙買加選手 Usain Bolt 的男子 9.58 秒，以及美國選手 Florence Griffith 的女子 10.49 秒。在田徑賽道上，Cassie的百米賽跑花費了 24.73 秒跑完，平均速度為 4m/s，過程中沒有跌倒，儘管比人類慢很多，但以現今機器人應用的角度來看，雙足機器人有如此成績仍令人印象深刻。

奧勒岡州立大學教授、同時也是 Agility Robotics 聯合創辦人的 Jonathan Hurst表示，Cassie 可能是第一個學會跑步的雙足機器人，但它不會是最後一個，認為這方面發展將從此開始加速。

Cassie 的開發者也提到，實際上跑步並不是這次挑戰中最難的部分，而是讓機器人起跑和停止；奧勒岡州立大學教授 Alan Fern 表示，以站立姿勢起跑和停止比跑步更加困難，就像駕駛飛機起飛和降落比飛在空中的過程更難。此外，它在奧勒岡州立大學的校園內跑完 5,000 公尺的挑戰任務，並且只需充電一次。

（記者／白水堯）

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