心臟手術大突破  微型機器人在血管內蠕動治療

一個中國研究小組表示,他們已經創造了世界上最強大的微型機器人,一種由磁力驅動的變形裝置,能夠在人體內移動並幫助解決一系列健康問題。據研究人員稱,這種只有一毫米長的高性能的軟機器人,可以在血管內彈跳或蠕動,以治療心血管疾病等潛在問題。

該團隊表示,傳統軟機器人因為輸出力小,而無法滿足手術需求。相比之下,新開發的機器人可以產生比傳統機器人高 1000 萬倍的,70 牛頓的輸出力,同時也沒有犧牲其柔軟性。70 牛頓的推力可以從舊步槍中發射子彈或舉起 20 罐可樂。

上海同濟大學的首席研究人員Tang Yichao和德國斯圖加特馬克斯·普朗克智能係統研究所的Li Mingtong表示,軟機器人性能的飛躍使科學家離解決現實世界的臨床問題更近了一步。

圖/123RF

而新型軟機器人的高性能秘訣在於機器人的結構,從外面看,它就像一顆藥丸。

上個月,Tang 和 Li 在發表於同行評審期刊 Advanced Materials 上的團隊研究論文中解釋說,機器人的外殼不僅是可拉伸的,而且還可以在以外部操縱的低頻磁場的影響下控制其移動。當外殼被無線電磁場加熱時,裡面的液體就會沸騰成氣態。這種相變過程導致內部壓力的巨大增加,然後在Tang稱之為「用磁場吹氣球」的機制中產生高輸出力。

根據Tang和他的同事,該機器人可用於治療,如在治療時,製造臨時的血管阻塞。機器人首先由科學家創造的低頻磁場引導,被移動到指定位置。 然後,在無線電磁場的激活下,機器人會膨脹以支撐目標血管。這個機器人可以承受每秒0.24米的流體流動,高於血管動脈中的最大血流速度,每秒0.049到0.19米。 這證明了其在人體手術中潛在用途的可行性,例如栓塞應用或暫時停止局部血流。

而另一種應用可能是,作為影響著全世界數百萬人的冠狀動脈疾病的可逆支架。目前,支架的置入是醫生解決,需要擴大阻塞血管以改善動脈流動的情況的主要方法之一。

然而,雖然潛在的應用帶來了希望,但仍有幾個問題需要解決,以擴大功能並確保這種磁性機器人的安全。

Tang 寫道:「機器人的工作溫度約為 50 攝氏,但我們仍然需要根據生理相關條件對其進行調節」。他還強調了需要「在長期應用之前進行進一步檢查」。(記者/莊閔棻)

參考資料:South China Morning Post

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