荷蘭RoboCup機器人世界盃　台灣隊「音樂指揮家」獲兩項冠軍

記者／李琦瑋

2024 RoboCup機器人世界盃今年在荷蘭愛因荷芬舉辦，21日比賽成績揭曉，台灣代表隊Comet隊與Conductor隊表現亮眼，共獲得兩組第一名以及一項最佳機器人舞台表現大獎。其中，成員皆來自新竹縣市高中的Conductor隊，以創新的「音樂指揮家系統」，巧妙地結合了影像辨識技術與機器人控制，展現高度技術與藝術融合，獲評審青睞，一舉奪下兩個項目的冠軍。

RoboCup機器人世界盃比賽源於1992年，至今已逾30年，為3大世界機器人大賽之一，比賽是以在2050年讓機器人在足球賽中能踢贏人類為目標，也是目前世界機器人3大賽事中，最具學術性的比賽。

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今年的RoboCup機器人世界盃約有30餘國2000多位大學及高中學生選手參賽，並吸引了數千名觀眾參加。來自台灣的Comet隊奪得Junior Rescue Simulation Superteam第一名，Conductor隊則奪下RoboCup Junior Super Team第一名及Junior_OnStage Best stage Performance最佳機器人舞台表現（該賽項最大獎）。

由積木創意中心教師潘銘儒指導的Conductor隊，團隊成員包括新竹市實驗高中的葉庭銨、新竹縣竹北高中的王子駿、新竹市成德高中的吳秉樺，以及新竹縣忠信高中的黃碩弘。

參賽作品為創新的「音樂指揮家系統」，巧妙地結合了影像辨識技術與機器人控制，該系統能夠即時辨識指揮家的手勢變化，並相應地控制機器人樂手演奏，實現了節奏和音階的動態調整，展現了高度的技術創新和藝術融合。該作品獲得評審一致肯定，一舉奪下RoboCup Junior Super Team世界第一及Junior_OnStage Best stage Performance最佳機器人舞台表現，兩項第一。

Comet隊由來自師大附中、成淵高中的學生董冠廷、徐承佑，以及教練莊文吉組成。在去年法國波爾多舉辦的RoboCup機器人世界盃獲得第一，今年更蟬聯冠軍寶座，奪下Junior Rescue Simulation Superteam 世界第一，創下難得的二連霸紀錄，兩隊都是台灣之光，獲得比賽評審讚揚台灣面積雖小，卻是世界AI大國。

台灣代表隊指出，本次台灣隊伍獲獎的賽項中Super Team獎項是對參賽者全面能力的終極考驗，該獎項的獨特之處在於打破國界，將來自不同國家的參賽者隨機組成團隊，參賽者需要在專注於自身比賽項目的同時，與新組建的團隊成員進行有效溝通和緊密協作。賽事後期，他們還面臨將各國機器人作品整合的挑戰，以呈現主辦方設定的特定主題，不僅考驗參賽者技術實力，更是對其溝通能力、團隊合作精神、創新思維和抗壓能力的全面考察。

台灣代表隊提到，比賽項目Rescue Simulation救援機器人模擬賽是模擬機器人在災難現場中，進行搜救任務。比賽中選手需要繪製機器人3D機體模型，配上感測器，撰寫機器人控制程式在模擬平台上進行比賽，該項目雖是高中生參賽，但實際賽事難度，已經是相當於大學程度，今年參賽選手更是大量使用AI模型進行運算進行任務與模擬。

台灣代表隊領隊、國立高雄科技大學教授杜國洋說，RoboCup的精神在於分享知識與技術，現場的選手們既競爭又合作，彼此討論與研究，讓習慣競爭的台灣學生眼界大開，透過此次比賽，得到了更多的國際友誼，深具意義。

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