軟型機器人技術大進展  「FiloBot」可透過3D列印自動生長延伸身體

編譯／曲姵蓉

義大利團隊發表最新研究「FiloBot」機器人，具有3D列印自己身體的獨特能力，能像藤蔓或蛇一樣延長身體，適用於各種極端氣候與艱困地形，此項技術代表著軟機器人領域重大的飛躍。

「FiloBot」軟型自動伸縮機器人

根據報導，義大利技術研究員（Istituto Italiano di Tecnologia）與法國蒙佩利爾大學（Université de Montpellier）研究團隊近期推出一種名為「FiloBot」的軟型自動伸縮機器人，它身體內有一根管子，搭配尾端的墨水瓶、泵和電源，自動將尾端的3D印表機墨水引導到頭部，當「FiloBot」頭部開始旋轉時，就會自動3D列印出更多的身體部位。

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可以隨意控制生長方向和速度

同時，研究團隊也在「FiloBot」頭部外圍安裝感測器，將收集到的數據提供給內部電子設備，隨時控制「FiloBot」身體的旋轉速率和墨水流動方向，改變其延伸生長方向和速度。

透過旋轉頭部搭配3D列印伸長身體

報導指出，「FiloBot」的設計靈感取自大自然，模仿藤本植物的生長模式，搭配3D墨水，在頭部旋轉時，利用3D列印技術生出更多的身體部位。這種作法讓「FiloBot」可以隨時根據當下需求，延長自己的身體。研究團隊也可以改變內建程式設計，讓「FiloBot」向光源或反重力生長。

專家認為，「FiloBot」自動延伸機器人的應用範圍廣泛且種類繁多，可以部署在大自然的非結構化環境中進行監測，協助人類評估雪崩或山體滑坡的風險，或測量各地區的汙染程度。「FiloBot」能夠快速適應環境，自動建立自己身體結構的能力，也為環境觀測和災害回應帶來新希望。

資料來源：India Today

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