六大程式設計語言　機器人開發人員必備

編譯／曲姵蓉

為了滿足機器人發展需求，機器人開發工程師變成非常重要的職缺，他們必須精通各種程式設計語言，才能打造尖端機器人。以下是六個專家認為工程師必備的程式設計語言。

1、機器人程式設計的基礎：C/C++

C和 C++是機器人開發的基石，她有效提供了強大高效的程式設計基礎，開發人員可以直接控制硬體並強化性能。從嵌入式系統到基礎程式設計，C/C++ 是需要速度和精度的程式首選。

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2、通用腳本語言：Python

Python 的可讀性、多功能性和廣泛性使其成為機器人開發人員的熱門選擇。雖然它可能不是即時控制的首選，但Python在演算法開發、類比和數據分析等高級任務中表現出色。像ROS（機器人作業系統）這樣的框架就非常依賴Python。

3、構建強大且可擴展的機器人系統：Java

Java的平台獨立性和可伸縮性使其成為開發大型機器人系統的寶貴語言。開發人員可以使用Java構建強大的模組化應用程式，並確保程式的可擴展性和可維護性。

4、不是一種語言，但至關重要的ROS（機器人作業系統）

ROS本身不是一種程式設計語言，但它是一個中間架構，幫助促進機器人零件之間的通訊。它為機器人系統的各個部分，提供了一種標準化的通訊和共享數據，並簡化硬體和軟體零件集成過程，實現更高效的開發和協作。

5、加速演算法開發：MATLAB

MATLAB強大的數學和模擬功能，能夠廣泛應用於機器人技術，而且特別適合演算法開發、建模和模擬。MATLAB 廣泛的工具箱簡化了複雜的數學運算，使其成為從事感測、控制和規劃演算法開發人員的寶貴資產。

6、在機器人技術中實現人工智慧：LISP

隨著機器人技術持續與人工智慧和機器學習相結合，LISP（列表處理語言）成為一種相關語言。LISP的符號計算能力和動態類型能力，很適合用來開發機器人技術AI演算法和應用。雖然不像其他一些語言那樣主流，但LISP的獨特功能使其成為參與高級機器人專案開發人員的寶貴工具。

資料來源：Analytics Insight

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