阿聯酋攜手史丹佛大學　打造可傳遞觸覺的水下機器人

編譯／曲姵蓉

隨著永續意識抬頭，海洋汙染問題也愈受重視，阿聯酋哈邁德·本·哈利法大學和美國史丹佛大學的科學家們合作開發水下機器人，幫助清潔海洋世界的環境。

可傳遞觸覺的水下機器人

根據報導，此實驗由史丹佛大學機器人實驗室主任Oussama Khatib領軍，Oussama Khatib教授多年來一直不斷鑽研水下機器人，七年前就曾成功建造海洋一號機器人（Ocean One），並在地中海近1,000公尺深處探索水下沉船和考古遺址。而此次的水下清潔機器人長達5公尺，當其到達海床時，操縱者能夠透過機器人雙手感知到機器人所觸摸海底物品，例如監測珊瑚礁的健康狀況，或對海上油井進行安全檢查。

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類人機器人

報導指出，傳統的海洋一號機器人與大多數水下遠端機器人不同，後者僅能夠拍攝影片，並且不夠靈活，不能安全地在水下移動物體。但是新款的類人機器人的機械手指能夠有效仿照人類的運動，使其能夠與潛水員團隊協作和溝通，也能與海洋一號機器人一起在水下活動。

Oussama Khatib教授表示，此次新機器人手臂上都裝上感測器，由此向水面上的操控員傳遞資訊與觸覺。當機器人抵達海床時，遠程操作員能夠接收到機器人的觸覺與視覺接受物，全面掌握海底生物動態。

尖端擬人技術

哈利法大學大學自動機器人系統中心主任Lakmal Seneviratne教授表示，阿聯酋是一個被水包圍的國家，因此他們對水下機器人有巨大的興趣與需求。他更強調，研究人員還在持續針對此款全新水下機器人進行研發探討，試圖為其添加更多尖端功能，盡可能最大程度地擬人化，減少人類潛水員下水受傷的風險。

資料來源：The National

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