義公司推「自動焊接機器人」　在船體上也能操作

編譯／曲姵蓉

義大利公司Comau和Fincantieri自2021年達成協議，將結合技術、數位化和創新想法，開發用於非工廠環境的移動式機器人解決方案「MR4WELD」，以提高生產效率和工人健康。而兩家公司也在2023年德國慕尼黑機器人與自動化技術展覽會Automatica展上，正式向世人介紹「MR4WELD」。

根據報導，這次的解決方案「MR4Weld移動機器人」擁有高載荷能力、6軸機械手臂和配有焊槍的履帶底盤，他們為機器人配置了一個視覺系統，讓其能夠在任何環境中自由移動，並自動識別焊接接頭位置，即使是單個操作員，也可以很輕鬆地指揮機器人進行運輸鋼鐵和焊接活動，有效降低焊接工程中的工安風險，同時保證更好的焊接品質。除此之外，該系統還使用數位工具收集焊接和生產鏈數據，可以用於記錄和追蹤零件。

報導提到，MR4Weld完全符合現行的安全規定，因此其可以在船體的多個甲板上使用，不需要額外加裝圍欄。Comau和Fincantieri也聯合為該解決方案的技術特色申請了專利，讓其尖端技術方案可以無縫集成到Comau旗下其他的數位基礎設施中，進一步保障機器人系統的生產力和盈利能力。

目前，「MR4Weld移動機器人」已經通過測試，即將實際應用於Fincantieri造船廠中。機器人自動對鋼結構進行焊接的技術，讓該造船廠的焊接生產效率比原本人工焊接還要快至少3倍以上，推動造船生產程序轉型，提高造船廠環境的靈活性和安全性，同時降低整體成本。
資料來源：Robotics Tomorrow

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