看影片學習做家務　家務機器人25分鐘就上手

編譯／曲姵蓉

美國卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University，CMU）電腦科學學院的研究團隊近日開發出一種全新技術「視覺機器人橋樑」（Vision-Robotics Bridge，VRB），讓機器人可以自己去看人類做家務的影片後，從影片中學習如何正確地做家務。該技術將會革命性地改變家務機器人的格局，讓機器人可以更自動學習各種類型的家務。

根據報導，CMU作為全球頂尖電腦科學專業，其電腦科學專業相當看重實用技能研發，此次新技術的研究團隊由CMU機器人研究所的助理教授Deepak Pathak領導，其原先開發的是讓機器人在同空間觀看並模仿人類學習之技術（In-the-Wild Human Imitating Robot Learning，WHIRL），後來在這之上，又成功開發出了VRB技術，VRB的好處在於，其作為WHIRL的加強版，機器人不需要在同個空間內看人類示範，只要看影片就可以自主學習做家務的方法了。不過，機器人仍需要練習才能夠完善任務技能，目前VRB機器人在看完家務影片後，大概還需要25分鐘左右的練習時間，才能夠完整地掌握該技能。

報導指出，VRB技術之所以如此強大，其利用的是一種來自心理學的概念「直觀功能」（affordances），簡單來說就是機器人依據其觀察到的人類行為，去認識人類所操作的家務物品，並利用「直觀功能」的概念，去判斷並了解該物體的特性與位置，進一步確定機器人與該物體互動的位置和方式。舉例來說，當一個擁有VRB技術的機器人觀察到一個人打開抽屜，它會自動識別出接觸點（把手）以及抽屜的運動方向（從原始位置往外拉），如此反覆觀察幾個人打開抽屜的影片後，機器人就能夠自動解讀如何打開任何抽屜。

為了訓練機器人，研究團隊收集了超過4000小時的影片合集，以餵給機器人，讓其快速學習。但收集影片也是一件很花時間的事情，該大學機器人學博士生Shikhar Bahl指出：「我們也正在試圖開發新的方式去收集影片，讓機器人可以從海量的網路以及Youtube影片中學習。」

資料來源：earth.com

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