爬行機器人　如何追蹤惱人登革熱？

編譯／高晟鈞

隨著端午節將近，我們也即將投入夏天的懷抱。然而，位於熱帶與副熱帶地區的台灣，由於溫暖潮濕，加上梅雨季和颱風的影響，容易因短時間的大雨產生積水，並形成登革熱病毒與病蚊蟲孕育的溫床。

登革熱，又稱為「天狗熱」、「斷骨熱」，是一種由登革熱病毒引起的傳染病，主要透過病媒蚊傳播，常見的種類包括埃及斑蚊、白線斑蚊等等。主要的病灶包括發燒、嗜睡、肝臟腫大等等，甚至可能導致嚴重出血、器官受損乃至死亡等等。

根據台灣國家病媒蚊疾病控制中心的劉偉良教授的一項新研究，我們將有望透過無人自動駕駛車輛，來對城市地區內眾多攜帶登革熱病原體的蚊子進行識別與消除。

研究人員將一種爬行機器人、遙控器車、實時間空系統，集合成了一個無人地面車輛系統（UGV）。該系統可以在容易滋生病媒蚊與病毒的下水道內，拍攝高清的實時圖像。

該系統被部屬在高雄市的五個行政區內，透過將蚊子吸引器安裝在UGV上方，藉此測量UGV對於干預病媒蚊傳播的功效。

在20.7%被檢查的下水道中，該系統可以有效發現幼蟲到成蟲階段的不同病媒蚊蹤跡，並使用殺蟲劑、或是高溫水槍消滅這些病媒蚊。在這些干預措施與UGV的共同協作下，附近成年病媒蚊的密度顯著下降了2倍之多。

隨著UGV網的廣泛部屬，將有望對病媒蚊的繁殖進行有效干預，從而減少登革熱的傳播。

資料來源:Phys.org

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