微型蜜蜂機器人授粉　引進人工智慧提高效率

編譯／曲姵蓉

華盛頓州立大學大學機械與材料工程學院研究團隊日前成功開發出一種飛行機器人蜜蜂「Bee++」，希望可以支援人工授粉的應用，激發出更多的農業機器人案例。

根據報導，Bee++微型蜜蜂機器人研究主要由華盛頓州立大學大學機械與材料工程學院副教授Perez-Arancibia領軍，利用碳纖維和塑膠薄膜mylar製成翅膀，再透過四個控制動作器去協調單片翅膀的拍打運動，成功打造出每秒拍打翅膀約160次的擬真蜜蜂機器人。該機器人與典型蜜蜂昆蟲極其相似，可以隨時轉向，飛往所有它想去的方向，實現與蜜蜂一樣的「六自由度」飛行（6 degrees of free movement）。

報導指出，Perez-Arancibia副教授從事微型昆蟲機器人研究已經超過10年，一開始他們的昆蟲機器人只有兩片翅膀，而且運動能力很有限，過程中研究團隊不斷克服技術挑戰，最終成功製造出具有四片翅膀和更自由運動能力的最新型Bee++，該機器人與以往舊款機器人不同之處在於，其透過改變前翅拍打的方式，讓蜜蜂機器人可以上下擺動，透過改變右翅拍打，機器人蜜蜂就可以翻轉。

目前，該機器人已經可以如同普通的昆蟲一樣起飛和降落，但在動力系統方面尚有不足，只能夠支援Bee++進行五分鐘飛行，大部分時間都需要充電，但這並不實際，因此團隊下一步將會針對動力進行改善，他們也正在逐步嘗試開發不同的供電方式，提高機器人蜜蜂的飛行時間。

除此之外，團隊目前都是用遙控裝置即時操控Bee++的飛行路徑，或者預先幫它設定飛行路徑。但未來，團隊可能會引進人工智慧技術，讓機器人可以「看到」花朵，並自動在花朵之間進行授粉作業。

Perez-Arancibia表示，他已經可以想像，機器人昆蟲未來將在「很難有活著的自然授粉昆蟲」的地方支援工作並協助授粉，特別是雨天、雪天或其他對蜜蜂難以承受的天氣條件之下，就可以由機器人蜜蜂代勞，提高作物的授粉率。

資料來源：The bendbulletin

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