Google團隊全新力作　首度測試四足機器人

編譯／曲姵蓉

Google旗下DeepMind團隊在整合Alphabet大部分研究團隊後，首次有了亮眼成果。DeepMind最新研究論文顯示，其成功開發了一款名為「Barkour」系統，用以量化目前市面上四足機器人的性能。

根據報導，研究團隊認為，四足機器人多年來已經完成了各種令人印象深刻的壯舉，例如練習攀登山峰、奔跑和跳躍，但目前市面上並沒有一個對於機器人系統有效性的衡量基準，因此他們決定著手進行研究。

而著手研究的兩大問題在於，如何制定衡量標準以及怎麼實施。針對第一個問題，團隊認為目前的四足機器人，都是受到動物的啟發才設計出來的，因此他們決定將以真正的四足動物作為機器人性能的評比標準，檢視四足機器人現在是否能與真正的四足動物一樣的運動。

為此，研究團隊在實驗室裡設置一個障礙賽道，其中設計五個不同障礙物，並讓狗狗優先跑過障礙賽道，將狗狗穿越賽道的時間以及實際情況作成標準，檢視四足機器人面對障礙賽道的運動情形是否合格。

至於評比的分數設定規則很簡單，就是簡單的二進制，以0到1的範圍進行評估，看四足機器人能否跟狗狗一樣在10秒內成功穿越障礙賽道。走得特別慢、跳過障礙物或者為能穿過賽道障礙物的機器人都會受到懲罰及扣分。

雖然在測試過程中，總會面對一些意外事件或者硬體問題，但DeepMind團隊仍認為，為了評估四足機器人能否與動物一樣靈活，制定機器人量化準則是很重要的。而Barkour是目前非常重要且具挑戰性的量化標準，因為該系統內部可以很容易地自定義任何用戶想要評估的標準。

資料來源：Techcrunch

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