新型假肢引進肌電控制技術　3D列印與人工智慧雙重輔助

編譯／曲姵蓉

來自巴塞隆納工業工程學院（Barcelona School of Industrial Engineering ，ETSEIB）的ARM2u生物醫學工程團隊，成功研發出新技術，利用低成本3D列印的方式生產人體假肢，為傳統假肢提供替代方案。

根據報導，ARM2u生物醫學工程團隊創立於2018年，由來自各個不同專業的工程學系的15名學生共同組成，他們的團隊初衷是要創造一種能夠響應用戶神經脈衝訊號的全功能機器人手臂。

ARM2u在他們開發生產的假肢中引進肌電控制技術，利用肌肉收縮產生的肌電波訊號來控制假肢。這個過程中，最重要的核心是EMG感測器，感測器會收集患者肌肉收縮後產生的電波訊號命令，並將其轉化為微型控制器可以理解和利用的訊號，讓假肢做出合理的動作。該設計可根據個人手臂尺寸訂製，以適應不同大小的手臂，有效減輕重量，提高舒適度。

除此之外，ARM2u以PLA塑膠當作原料，用3D列印技術生產該款假肢，壓低生產成本，提供需要的人比目前市價更便宜的假肢選擇，將成本效益回饋給消費者，而且也易於複製，可大量生產。

目前，ARM2u開發的假肢原型共有兩款，團隊正在為其進行更多改良，甚至試圖引入人工智慧技術來輔助肌電控制，讓假肢的適應能力更強。他們甚至在第二代原型開發過程中，試圖打造有五肢手指頭的假肢，完善其功能。

ARM2u的努力讓他們獲得全球最高階假肢測試平台，2024 Cybathlon比賽的資格。在此活動中，患有身體殘疾的人將使用各種假肢輔助完成日常任務，以確保每個假肢的實用性以及穩定性夠高。

這讓 ARM2u有更高的曝光路以及商業能量，以繼續投資他們未來其他有關低成本假肢的研究資金，推動更多假肢研究的發展，為更公平的社會貢獻一分心力。

資料來源：3D Printing

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