魔鬼藏在細節裡！機器人模仿人類眨眼

編譯／曲姵蓉

熱那亞義大利理工學院（Politecnico di Milano）近日有一項名為CONTACT的研究專案，該專案旨在推動人類與機器人互動。該學院與其合作夥伴在CONTACT研究專案中，主要研究其iCub機器人的細微動作將帶給人類受試者何種感受。他們發現，訓練iCub模仿人類的眨眼動作，會讓人覺得iCub是比較人性化的，也更容易在與iCub互動中放鬆。

根據報導，人們眨眼這個行為，可以有效向其對話對象表達「我有在專注聽你說話」、或是情感等非語言交流方式，而且有一些事情，是我們無法透過言語明確交流，但可以透過眼神交流傳達的資訊。雖然一般人在自然社交過程中感受不到這一點，但根據研究，眨眼以及眼神交流是人類社交與對話過程中不可缺少的一部份。

為此，CONTACT團隊認為開發機器人眨眼技術是必要的。負責人Alessandra Sciutti認為，沒有辦法眨眼的機器人等於會一直盯著人看，這可能會讓人感到不舒服。而且，會眨眼的機器人讓人感覺它更聰明。但這項技術其實極具挑戰性。

芬蘭坦佩雷大學心理學研究員Helena Kiilavuori指出；「眨眼是人體最細緻的動作之一，若要讓機器人學習模仿這個動作，而且要做得如同人類一樣自然，不僅要模仿，更要找出模仿這個機制的尖端零件，例如高精度馬達。

Hanson Robotics代表Hanson先生也提到，這項技術主要有三個挑戰，分別是眨眼時肌肉和皮膚的移動速度、如何讓眨眼時的眼睛看起來很自然，還要減少人工眼皮和機器人眼睛表面的摩擦，才能夠讓機器人如人體一般自然地眨眼。

除了技術以外，非別還有幾個問題有待克服。首先第一個是電動眨眼速度和聲音之間的比重問題。CONTACT高級技術員Francesco Rea表示，以iCub機器人為例，比較安靜的電子零件可以降低機器人眨眼時發出的聲音。但是，比較安全的電子零件也會讓其眨眼速度較慢，這會讓機器人看起來昏昏欲睡。

第二個問題則是，為了讓iCub最大程度地模仿人類，iCub的鏡頭就在其眼球後面，所以眨眼太慢也會讓iCub無法有效獲得視覺方面的資訊。最後，要怎麼掌握眨眼的正確時機和持續時間，也是一個問題。畢竟，眼神交流背後所要傳達的資訊以及情緒，也會影響眨眼動作。例如，人在說謊時，眨眼的動作與時間可能會跟平常不一樣。如果讓機器人維持固定頻率的眨眼，而缺少了彈性，也會讓人感到不安和困惑。總而言之，如何讓機器人能夠做到與人類一樣自然地眨眼，將會是未來交流型機器人的重大挑戰之一。

資料來源：BBC News

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