有手有腳有眼睛　Digit機器人就像人一樣

編譯／莊閔棻

機器人製造公司Agility Robotics發布了其下一代雙腳機器人，且有一些明顯的升級。該公司為這個機器人加上了一個圓柱形的頭和兩隻LED「眼睛」。

根據《The Verge》的報導，在一份新聞稿中，該公司表示，為了改善人類機器人的互動，他們對名為Digit的倉庫友好型機器人進行了修改，並加上了頭和眼睛。

2020年，Agility Robotics首次推出了無頭的Digit，並將該機器人推銷給了廣泛的行業，如物流、工業檢查和遠端操控等。該機器人被製作成可以和人類在相同的區域工作，並只佔用與人類相同的空間，這就是為什麼它身高175公分，且可以用兩條腿行走。

Digit的最新升級並不只是外觀上的。公司發言人表示，其配備感測器的頭部應該可以使人類更容易理解Digit的行動，因為它的眼睛「將幫助傳達有用的訊息，如在工作時改變方向和其他行動等」。這個機器人還配備了一些重新設計的末端執行器，也就是「手臂」，這應該能使它更容易拿起倉庫內的物品。

不過，就目前而言，Digit的能力仍然相當有限。雖然它可以行走、蹲下，並執行其他簡單的動作，但它的主要功能是拿起和放下各種，重量不超過35磅（約15.8公斤）的物體。根據展示影片，Digit可以走到一個貨架前，取出一個塑膠盒，並把它放到輸送帶上。

目前還不清楚希望獲得該機器人的公司需要花多少錢，但Agility機器人公司也正在開放Agility合作夥伴計畫，該計畫將「為合作夥伴提供塑造Digit技能和能力發展的獨家機會，並將是最初購買最新一代Digit的唯一途徑。」

參考資料：The Verge

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