無人機基金會回顧2022　盤點開源無人機生態

編譯／曲姵蓉

無人機基金會（The Dronecode Foundation）致力於推動PX4開源無人機生態體系。近日，無人機基金會發布其2022年度回顧報告，報告中針對開源無人機生態體系的領頭羊以及行業的成長態勢進行討論。

根據報導，PX4是現今最傑出的開源無人機生態體系，無人機開源行業中的各大公司以及用戶幾乎都有參與這個生態體系，他們的共同理念是推動開源技術系統透明化，而其中又以PX4創建者Lorenz Meier所在的Auterion公司貢獻最多。不過報告也指出，在過去兩年中，投入PX4開源無人機生態體系的機構越來越多，整個體系與相近理念者的群體正快速增長。

無人機基金會方也進一步提到，在其2022年度回顧報告的撰寫過程中，他們的目標是充當無人機開源領域的測量儀，並針對無人機開源生態體系中的個人貢獻者、學術機構及商業公司等工作劃分進行深入探討。他們希望透過這份報告，讓開源生態體系中的用戶可以更加瞭解整個無人機開源生態體系的發展、組織情形以及未來願景。

Lorenz Meier則說，他們樂見於看到更多人引進Pixhawk和PX4等開源無人機技術。過去，他們用開放式合作的生態系統推廣相關概念，而且成效很不錯。現在，由於更多人的投入，每個機構在生態系統內要分到的業務量更少。這讓Auterion以及幾個大型公司可以將開源無人機技術逐漸標準化，讓該領域的規範更明確，讓後進的公司更容易融入這個系統。

資料來源：DroneLife

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