淺談機器人在機械工程的應用與挑戰｜專家論點【郭啟全】

郭啟全（明志科技大學 機械工程系 教授兼系主任、智慧醫療研究中心 教授）

筆者曾經於課堂上播放一張照片，問修課的學生。請問這是什麼？大部分學生均知道，這是掃地機器人（robot vacuum cleaner）。筆者再繼續問，這機器人有像人嗎？ 真有趣，也許有，有許沒有。其實，「機器人（robot）」之定義還是存在有很多爭議，因為有一些電腦程式（computer program）還被稱為機器人，例如日本人認為請外籍師資來教英文付出成本太高，因此日本人找機器人來教英文，此機器人之核心就是一套具人工智慧之電腦程式。

筆者於課堂上介紹「機器人」時，為了讓學生印象深刻，常常舉例機器人於工業中之3D應用。很有趣，美國人稱「3D」，然而日本人稱「3K」，因為3K所指的是Kitanai（骯髒）、Kiken（危險）及Kitsui（重複性枯燥乏味）。所謂3D指的是Dirty（骯髒）、Dangerous（危險）以及Dull（重複性枯燥乏味）等三種工作。可想而知，機器人可以替人類（human beings）於機械工程領域，做一些骯髒、危險或重複性枯燥乏味之工作，例如：沖床、射出成型機、剪床、雷射切割機、電漿切割機、靜電噴塗、二氧化碳銲接機…….等等。

日本2011年3月11日於東北地區發生大地震，隔日無人機（unmanned flying vehicles）與機器人即展開行動，替人類於受損之核電廠，執行危險性任務。由於福島核電廠所釋放之輻射超標，因此，探勘機器人兩小時就失去功效。很幸運，筆者那一星期在東京電機大學開會，於發生大地震前一日2011年3月10日從東京回到臺灣，逃過一劫。否則，筆者將滯留於日本數天，因為東京至羽田機場之交通中斷以及飛機停飛。

知名品牌機器人或機器手臂有很多，例如：德國庫卡（KUKA）、日本發那科（FANUC）、安川電機（YASKAWA）、不二越（NACHI）、瑞士ABB、美國愛普生（EPSON）……等等。為了推廣工業用機械手臂，德國庫卡KUKA曾經拍攝一支YouTube影片，以德國知名桌球選手蒂姆·波爾（Timo Boll）與KUKA機械手臂進行桌球比賽，以幽默方式來推廣德國庫卡KUKA工業級機械手臂，強調德國庫卡KUKA工業級機械手臂之速度、加速度、精度與穩定度；影片之結論很有趣：「Not the best in table tennis. But probably the best in robotics.」。圖1為明志科技大學機械系之德國 KUKA 與日本 FANUC 之機器手臂。

幾年後，筆者也於YouTube影片中，看到日本安川電機股份有限公司也拍攝一支幽默的影片，推廣安川電機YASKAWA之工業級機械手臂，比較對象是日本知名武士（sword master），以揮舞武士刀居合術IAIJYUTSU進行比賽。很特別，安川電機YASKAWA之工業級機械手臂具有學習能力，可以學習人類之動作，進行精密與重覆性工作。為了不讓歐、美、日於機器人專美於前，達明機器人秉承“Made in Taiwan”，創造出來自臺灣協作機器人（collaborative robot）之品牌和生產商，此公司真是名符其實的臺灣之光。

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