無人搬運車「看」更清　智慧工廠新應用

工研院積極擘畫「2030技術策略與藍圖」，宣布與軟板廠嘉聯益、臺灣科技大學三方合作打造微縮化的無人搬運車（Automatic Guided Vehicle；AGV），結合AI人工智慧辨識技術，協助國內電路板業者導入智慧製造技術、加速轉型為智慧工廠，克服產線人力不足等課題。

工研院機械與機電系統研究所所長饒達仁表示，結合人工智慧視覺技術的「人機協作自主移動機器人」，將目前AGV設備微縮化，加入多自由度的上下料機構，不但能達到人機共工運載物料、提升產線效率之外，透過機器人內建的人員姿態辨識系統，還可確保人員作業正確，降低操作失誤可能造成產線停擺的損失，預期可提升產線效率超過20%、降低工序作業時間50%，進而提升國內PCB產業進軍國際市場的競爭力。

嘉聯益樹林總部特助暨該計畫主持人梁隆禎表示，為持續優化軟性電路板（Flexible Printed Circuit；FPC）智慧製造，嘉聯益透過跨業結合，以下世代2030卷軸式軟板材料技術升級為切入點，開創更精密加工技術，讓臺灣軟板業者可拉大與國際競爭者的差距，迎接不斷加劇的市場挑戰。

臺灣科技大學機械工程系教授林柏廷提到，為達安全且高效的人機協作，智慧感測、視覺辨識、AI人工智慧是必然的發展趨勢，AMR要進行大量電腦計算，必須將大量影像及資料傳輸至遠端高效能電腦運算後，再將控制資訊傳回機器人的控制系統，最後利用變動金鑰提升資訊安全性。（記者／白水堯）

瀏覽 817 次