英無人機整合3D列印　空中整修建築物

英國倫敦帝國學院(Imperial College London；ICL)及瑞士聯邦材料科學與技術實驗室(Empa)組成研究團隊，開發具備3D列印功能的無人飛行載具(UAV)機隊，讓自主飛行的無人機在空中，運用3D列印建造或整修建築物，營造現場甚至無須配置施工人力。

ICL與Empa研究團隊的靈感來自於蜂群合作建造蜂窩的模式，以整合3D列印機與UAV的裝置組成空中積層製造(Aerial-AM)機隊，將可根據1張藍圖自主協力執行興建建築物、整修建築物的高處、協助災後重建等任務，有1位人類控制員會根據UAV接收到的資訊監測施工過程，並在必要時介入以確保施工順暢。

研究團隊設計開發4種訂製、類似水泥的混合物做為施工材料，3D列印無人機能透過機身上可調整式的噴嘴，自動噴出輕量的水泥層，而它一邊噴塗的同時，還能一邊把關品質，將整個結構的誤差控制在0.25英吋之內。

會飛的3D列印機可應用在人類難以抵達、危險的地點，例如超高的樓層，或災後重建工作等等，不只能大大降低成本和風險，也能夠降低碳排、提升安全性、並減少物流需求，對營建產業有很大助益。

Aerial-AM機隊能規模化增加UAV數量以建造與整修更大型的結構體，效益包括降低施工成本與風險、對人力的需求與環境的影響、材料等資源的耗用，研究團隊將持續驗證其應用潛力，包括在高處等人類不易達到的地方等實際場景以及跟營建業者合作，真正興建或整修建築物並提供維修與製造能力。（記者／白水堯）

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