最擬人化的「雙足肌肉骨骼機器人」 Protoclone V1高仿技術成優勢
編譯/曲姵蓉
波蘭新創公司Clone Robotics正式發布最新人形機器人原型「Protoclone V1」,擁有超過200個自由度、1,000個肌肉纖維和500個感測器,並採用擬真肌肉骨骼系統,是目前市面上最擬人化的雙足機器人之一。該公司強調,「Protoclone V1」的目標是突破人形機器人市場,推動仿生機器人技術的商業應用。
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採用仿生肌肉與骨骼結構
Clone Robotics近日公開了一段40秒展示影片,顯示「Protoclone V1」懸浮在工廠車間內,佩戴黑色反光面具並執行特定動作。與其他人形機器人不同。Protoclone V1配有模擬人類骨骼、肌肉、血管與神經結構的合成系統,利用肌原纖維測試技術(Myofiber),精準模擬人類肌肉與骨骼運動,確保動作更接近人類運動模式。專家表示,該機器人目前使用氣動裝置驅動,但Clone Robotics團隊計畫未來改用液壓系統,進一步提升運動流暢度與動作精準度。
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此外,Clone Robotics與特斯拉(Tesla)、波士頓動力(Boston Dynamics)等企業的策略不同,Clone專注於仿生機器人技術,而特斯拉等企業則主要開發家庭與工業機器人。
全球人形機器人市場競爭激烈
專家強調,隨著市場競爭加劇,Clone Robotics的擬人化仿生技術將與特斯拉Optimus、波士頓動力Atlas等機器人形成差異化競爭,未來或將推動仿生技術在醫療、康復、工業與服務領域的應用,重新定義人形機器人的發展方向。
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