特斯拉機器人Optimus功力大增？新影片展現細膩手部動作

記者／劉閔

稍早在社群平台X的特斯拉（Tesla）官方帳號上，出現一段人型機器人Optimus的發展近態，而當中內容顯示機器人已經能以22自由度的手部進行運作，並且可以實現即時接球動作。而雖然此操作仍是透過手動（今年10月發表活動上藉由遠距控制Optimus幫人倒酒一樣），不過也凸顯出人型機器人已經可以實現更細膩的手部動作。

手部有更靈活操作表現

據了解，安裝在Optimus的新版手臂主要是以手腕至前臂三處關節部位，並形成多達22自由度的活動型態，以此讓Optimus的手部能有更靈活操作表現。特斯拉也聲稱接下來將會在其手部增加更多主動觸覺元件，同時在不影響觸覺前提確保足夠柔軟度、以及利用保護層包覆手部，並且計畫能降低手臂的整體重量。

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能與人有進一步交流

執行長馬斯克（Elon Musk）也在相關回應中指出，希望Optimus能成為電影《星際大戰》中的C-3PO或R2-D2般存在，暗示未來將讓人型機器人能與人有更進一步交流，包括導入更多語言理解互動功能以及搭配靈巧手部動作，來協助用戶完成更多任務。

目前特斯拉旗下工廠已經陸續部署此款機器人，藉此協助車輛等產品生產。而稍早馬斯克曾對外表示Optimus人型機器人將在2025年進入小規模量產、並於隔年開賣，進而提供其他業者使用。

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