AI協作「音樂機器人」會演奏 還能預測下一個旋律

編譯／曲姵蓉

劍橋大學工程系仿生機器人實驗室（BIRL），開發出人機協作音樂機器人，並在2024年類人人工智慧中心（CHIA）會議上獲獎，這款人機協作音樂機器人使用機器學習，會聆聽人類的鋼琴演奏來預測下一個和弦，並演奏出適當的配樂，準確率高達93%。專家表示，隨著人工智慧不斷進步，希望能將機器人技術結合藝術和娛樂表演。如何捕捉、解釋和回應人類的對美感、情緒和情感的回應，是藝術型機器人的必修課題。

機器人手臂垂直移動並敲擊鍵盤

根據報導，此款人機協作音樂機器人擁有特殊定製的機器人手臂，擬人化程度極高，能夠垂直移動並敲擊鍵盤。機器人採用行為自適應控制器，可與演奏者無縫同步，即時依據人類演奏的旋律自動生成和聲與和弦伴奏。換句話說，演奏者和機器人都在玩二重奏。

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聆聽並預測下一個和弦

研究團隊成員Huijiang Wang表示，音樂機器人會「聆聽」人類演奏的旋律，並使用機器學習技術來預測下一個和弦，演奏和諧音律。他們使用特殊控制系統，讓機器人與演奏者的表演同步，另一個系統負責檢查機器人和人類的配合情況，確保高品質演奏。

專家表示，隨著人工智慧不斷進步，他們希望能將機器人技術結合藝術和娛樂表演。機器人必須在藝術場合中捕捉、解釋和回應人類的美感、情緒與情感。

研究團隊表示，未來他們將加入更多和弦，加強機器人伴奏多樣性，同時提升機器手臂靈活性，提升琴鍵上的活動範圍。

資料來源：Tech X Plore

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