韓國機器狗Raibo 2完成42公里全馬 關節結構幫助省電

編譯／曲姵蓉

韓國科學技術院（KAIST）旗下最新四足機器狗Raibo 2，近日成功以4小時19分52秒的成績，完成第22屆尚州柿餅馬拉松賽全馬42公里挑戰。專家表示，尚州柿餅馬拉松在14公里、28公里處各有海拔50公尺的小山丘，這對機器人與機器狗來說，是一個艱困的挑戰。

機器狗克服崎嶇地形

根據報導，研究團隊為了讓Raibo 2克服運動過程中地面撞擊引起的週期性振動，在其內部集成電機驅動電路，最大限度地減少執行器損耗，增加控制頻寬，有效提高步行效率和穩定性。

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關節結構幫助省電

研究團隊主管Hwangbo Jemin 教授還開發了一個自定義模擬環境「Raisim」的，利用強化學習演算法創建步行控制器，讓Raibo 2能克服斜坡、樓梯和結冰表面。此外，Raibo 2的關鍵在於關節結構，擁有高力度透明度，在下坡時能有效回收和儲存能量，並在爬坡時釋放出來，最大程度節省電力。專家表示，最新版本Raibo 2一次充電可以連續行走43公里。

專家認為，Raibo 2完成全馬挑戰，代表它也具備在城市環境中執行送貨和巡邏服務的能力。研究團隊下一步將加強Raibo的自主導航能力，提升機器狗在山區和災區的徒步救援能力。

資料來源：Korea Bizwire

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