變形輪胎可固態轉液態 輪椅機器人都能用
編譯／黃竣凱
韓國機械材料研究院（KIMM）的研究人員正在開發一種機器人的「變形輪胎」，這種輪胎可以靈活地應對各種障礙物，從路邊石到階梯，甚至是樓梯。未來，有望應用於輪椅、無人配送車等各種交通工具，讓這些設備無需額外設備即可輕鬆克服障礙。
靈感源於水滴表面張力
據報導，KIMM的變形輪胎靈感源於水滴的表面張力，能在遇到障礙物時，從固態轉變為液態，進而輕鬆通過高度達車輪半徑1.3倍的障礙。此項技術的應用場景，不僅限於民生交通，甚至還包括軍事用途，如在戰場上用於間諜機器人。
兩足與四足機器人有望受益
該技術的開發團隊希望未來，能將變形輪胎應用於雙足及四足機器人上，目前這些機器人移動效率有限，且容易受到震動影響。若變形輪胎能成功整合於此類機器人，將大幅提高在工業環境中搬運貨物的穩定性和效率。
挑戰非充氣或無氣輪胎
KIMM首席研究員Song Sung-hyuk表示，其目標是將變形輪胎的行駛速度，提升到每小時100公里，相當於一輛普通汽車的行駛速度。相比於目前市場上常見的無氣輪胎，變形輪胎不僅具備柔韌性，還能夠克服更高的障礙物。
感測器可應對不同地形
變形輪胎的設計包含外圈鏈條與輪軸上的輻條，並能透過感測器，根據地形自動調節輻條的硬度，確保輪子的穩定性與適應性。Song Sung-hyuk的研究團隊，展示了變形輪胎的原型產品，其中一台裝配了變形輪胎的椅子，能夠帶著真人模型，爬上高度達18厘米的樓梯。
最高測試時速達30公里
KIMM團隊的變形輪胎裝置，已在時速達30公里下進行過測試，其性能穩定，且未來應用場景廣泛。該技術研究成果於今年八月登上《Science Robotics》期刊封面，引發業界廣泛關注。
參考資料：reuters
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