機器人看影片學手術 達文西再進化

編譯／高晟鈞

多年來，一名優秀的外科醫生需要具備豐富的研究知識、長期經驗累積，最重要的是一雙穩定的手，才能將手術風險降至最低，進而將病患從鬼門關前活生生拽回。然而，隨著人工智慧技術的迅速發展，機器人可能將在不久的未來取代外科醫生，甚至做得更好。

達文西手術系統

達文西手術系統是一種機器人系統，由醫生進行遠端控制，操作儀器完成解剖、抽吸、切割與密封血管等工作。由於手術工作負擔減輕，外科醫生能更精確、更仔細地觀察手術台上的患者。當然，一台達文西手術系統要價也不斐，在不包含配件、消毒設備與訓練的情況下，成本仍舊超過200萬美元，

目前為止，儘管達文西系統能減輕外科醫生的手術負重，但精確性卻仍舊有待提高。

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機器人也能影片學習

團隊使用一種稱為「模仿學習」的機器學習方法，針對達文西手術系統的三個部分：針的操縱、提取身體組織和縫合進行了訓練。該模型結合了模仿學習與支援ChatGPT相同的機器學習架構；ChatGPT負責文本與單字處理，而模仿學習則用運動學（將機器人運動角度分解為數學語言）來與機器人「對話」。

研究團隊向他們的模型輸入了數百個在手術過程中，由戴在達文西機器人手臂上的腕式攝影機所錄製的影片。全球超過7,000台的達文西機器人、50,000名受訓的外科醫生，都為機器人的影片學習創建了巨大的資料檔案。

團隊相信，這將比手動編碼優化機器人，更快將自動化手術的未來化為現實。透過影片的模仿學習，機器人能在幾天內學習數萬名外科醫生的經驗，減少醫療錯誤並實現更精準的手術。這將是機器人輔助手術，近年來最大的突破之一。有些自動化設備，如用於心血管手術的CorPath，雖然精準，但僅限於手術中的特定步驟。而為機器人系統編寫每個步驟非常緩慢，有人甚至花費數年才達到模擬縫合手術的地步。

有朝一日，或許我們不再需要苦苦等候手術排程，在醫生進行診斷與評估後就能馬上由機器人進行手術。

資料來源:TechXplore、NewsAtlas

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