元宇宙不玩了Meta與機器人打得火熱 

編譯／黃竣凱

隨著元宇宙失利，科技巨頭Meta正轉向以新型人工智慧（AI）機器人技術為主的實體技術，並發表了三項劃時代的研究成果，預示著機器人與具身AI（Embodied AI）領域的重大變革。這些創新技術，包括Meta Sparsh、Meta Digit 360和Meta Digit Plexus，著重於提升觸覺感知、機器人靈活性及人機互動的能力。

Meta FAIR1部門重塑人機關係

據報導，Meta的目標是提升人機協作的順暢度。Meta的基礎AI研究部門（FAIR）表示，其最新研究針對機器人觸覺感知、靈活性及人機互動，致力於實現高階機器智慧，讓機器人能模仿人手感知物體的能力。

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Meta Sparsh：重塑機器人觸覺感知

Meta Sparsh這一名稱來自梵文「觸摸」之意，為一款開創性的視覺觸覺感應程式設計器。該技術旨在賦予機器人觸覺感知能力，解決其在現實環境中互動的關鍵需求。主要特點包括：

• 適用於多種視覺觸覺感測器
• 使用自監督學習技術，無需標註數據
• 基於超過46萬張觸覺圖像的數據集進行預訓練
• 相較於特定任務與感測器模型，平均提升95.1%的效能

Meta Digit 360：仿真人體觸感的傳感器

Meta Digit 360則是一款模仿人類觸覺功能的指尖傳感器，其先進的技術實現了與人體觸覺相似的效果。主要特點包括：

• 擁有18種以上的感應特徵
• 配備超過800萬個觸覺畫素（taxel），可捕捉全方位和精細變形
• 配備設備端AI模型，確保設備內處理和低延遲反應

Meta Digit Plexus：觸覺傳感器整合平台

Digit Plexus則是一款整合多種觸覺傳感器的硬體與軟體平台，專為單臂機器人設計。此平台旨在高效程式設計和傳輸觸覺數據，為機器人應用的開發提供便捷支持。

合作夥伴與開源計畫

此外，Meta也與GelSight公司合作生產Digit 360，並攜手Wonik Robotics開發基於Digit Plexus平台的全觸覺機器手，承諾透過開源新模型和設計，持續推動開源社群的發展，並與韓國的Wonik Robotics合作，開發名為Allegro Hand的先進機器手，該機器手整合了Digit Plexus平台，能夠在手指和手掌之間進行協調的觸覺感知，預計將於2025年供研究人員使用。

PARTNR：評估人機協作的新基準

最後，Meta也推出了PARTNR工具，用於衡量AI在家庭任務中的人機協作效能。該工具使用模擬器創建真實的家庭場景，讓AI和機器人與人類合作完成任務，有助於改進AI的規劃和決策能力。

邁向高級機器智慧（AMI）

這些技術創新支持Meta實現「高級機器智慧」（AMI）的目標。Meta的AI首席科學家Yann LeCun指出，AMI系統將具備因果推理能力、物理世界建模能力，並可輔助人們日常生活。

參考資料：Kalil、The Outpost

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