AI機器人能組120種扳手、當超商店員 經濟部助產業升級

記者／李琦瑋

2024台灣機器人與智慧自動化展21日正式開展，經濟部產業技術司科技研發主題館展出9項最新機器人技術，其中，「高擬真仿人類雙手協作機器人」能以AI辨識工件樣式立即配對組裝程序，讓機器人模仿人類雙手靈活組裝超過120種手工具，提高生產效率，為發展AI人形機器人的重要關鍵模組，現已與手工具界的隱形冠軍英發企業合作，有效提高手工具組裝生產效率。

經濟部產業技術司副司長周崇斌表示，AI人工智慧機器人市場正快速成長，根據Global Information的市調顯示，預計到2028年將以29.9%的複合年成長率成長至443億美元，商機可期。為協助我國製造業加速轉型升級，推動低碳製造，經濟部技術司近4年透過科技專案，研發機器人關鍵技術，將人工智慧結合機器人控制協作、模擬感知及整合多元加工製造經驗，協助台灣製造業升級轉型智慧製造，除了製造業領域應用外，未來更可廣泛應用於服務業領域，為日常生活帶來更多便利和創新。

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經濟部產業技術司科技研發主題館本次由工研院、精密機械研發中心、金屬中心等3大法人單位，共展出9項最新機器人技術，其中「高擬真仿人類雙手協作機器人」由工研院開發，利用AI演算法，自動生成組裝程序，能組裝超過120種手工具，不僅提高生產效率，還能有效節省50%的治具成本。

工研院研究員蔡承翰表示，以往自動化機具在組裝板手時，最困難的地方就是扭轉及塞入零件的動作，需要靠人工，但「高擬真仿人類雙手協作機器人」能精準模仿技師的操作動作，雙手臂靈活組裝大小樣式不同的板手，該技術可針對國內需要彈性智慧組裝的業者需求，快速客製化提高產業競爭力。

另外，「iClerk人機互動機器人協作技術」讓機器人化身為超商店員，只見現場民眾對著麥克風提出需求，如運動完適合喝什麼、有推薦什麼零食嗎？螢幕會回答並推薦，接著，機器手臂就會拿取商品給民眾，人機互動更直觀自然，可應用在零售服務、護理、家庭服務和博物館導覽等領域，應用廣泛且實用。

另一大技術亮點為金屬中心與德國跨國合作首創「小型化銲接協作機器人」，以資深銲接師傅工藝經驗為基礎，具備雷射3D銲道辨識、AI生成銲點座標技術，能即時擷取銲道3D形貌，處理平、横、立、仰等多種高難度銲道。縮短大型結構銲接的國際規範認證時間，目前已經以台灣造船場域驗證，此系統可優化銲接工序，提高施工效率達90%以上，領先國際傳統自動化銲接，目前已應用於桃園國際機場第三航廈桁架結構工程，並與國內達明機器人合作生產新一代銲接機器人。

經濟部表示，該館將於2024年8月21日展出至8月24日，展出地點為南港展覽館1館1樓I608攤位，歡迎對於相關技術有興趣的業者前往參觀。

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