機器人玩猜球、動手術！國科會智慧機械科技創新館開幕

記者／李琦瑋

Intelligent Asia 2024台灣機器人與智慧自動化展8月21至24日在南港展覽館展出，國科會智慧機械科技創新館21日舉辦開幕式，展出規劃推動的5項專案計畫、22個計畫團隊之亮點成果，盼加速學界研發成果推廣至產業應用。其中最吸睛的就是陽明交大電控所團隊設計一款會猜球的機器人，以及台大生物機電系團隊研發的生成式AI手術機器人，吸引不少民眾圍觀稱奇。

國科會指出，本次展出國科會規劃推動的5項智慧機械相關專案計畫，包含智慧微塵感測器技術研發、人機協作機器人技術開發與系統整合、虛實加工技術開發與智能化系統整合、次世代智慧製造關鍵技術研發與發展智慧製造及半導體先進製程資安實測場域等，共22個計畫團隊參展。從智慧機械上游的感測器元件，中游的工具機控制器，到下游的虛實加工技術開發、機器人、智慧化系統整合與次世代智慧製造關鍵技術應用，勾勒出智慧機械產業上、中、下游技術脈絡。

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成果中有許多亮點，像是台大生物機電系教授顏炳郎團隊透過生成式AI結合醫師臨床經驗，於術前協助醫師規劃安全進針路徑，建立進針決策模型，使手術機器人具有適應性自主決策的能力，降低醫師手術困難度，提高手術安全性。

陽明交大電控所團隊研發GAI CUP GAME，擬真的機器手有關節等細節，還配上鏡頭，可以偵測到球的位置，用杯子把球蓋上，打亂位置後，機器手能準確猜到哪個杯子裡有球，也能知道球右邊的杯子在哪裡，精準地拿取杯子，互動性十足，吸引不少人圍觀；清大動力機械工程系教授張禎元團隊開發雙手臂機器人的自動化去毛邊系統，外型像人，也相當吸睛。

另外還有台大機械系教授蔡孟勳團隊研發出國內第一套嵌入式AI晶片與先進CNC控制器系統；台大機械系教授陳亮嘉團隊研發的半導體封裝製程線上智能化AOI關鍵檢測系統，針對矽穿孔（through silicon via, TSV）的關鍵尺寸量測，開口尺寸可達到次微米、深寬比達15倍。

國科會表示，8月21至24日的展覽，每天皆有安排專題演講，在產業趨勢分析方面，專題演講的主題包含綠色製造、工控資安等重要議題，尤其是生成式AI的崛起，專題演講主題除了生成式AI在智慧製造方面的應用之外，亦針對生成式AI在美術創作的應用與影響進行科普演講。此外，在展會主辦單位舉辦的「新產品新技術發表會」，國科會亦將與會簡報氣體感測器等各項參展專案計畫的亮點成果，促進產學媒合，盼藉由業界大型展覽展出研發成果，促進學界與業界交流媒合，加速將學界研發成果推廣至產業應用。

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