光學雷達感測新系統 加速智慧城市演化

編譯／高晟鈞

來自日本的研究團隊，針對室內光學雷達探測網路所面臨的障礙，設計了一款新的感測器系統，能夠自定義每個光學雷達單元所能夠傳輸的資料頻寬，滿足實時監測的需求，加速智慧城市的出現，使城市空間更宜居住。

感測與網路 幫助智慧城市發展

過去幾十年來，爆炸性的技術發展，為智慧城市的發展奠定了基礎，幫助人們以更好的效率完成物流、交通管理甚至是犯罪預防等任務。智慧城市的發展與兩個應用領域息息相關：感測與網路。

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光學雷達（Light Detection And Ranging, LiDAR），又稱雷射探距或是光達，是使用近紅外光、可見光或紫外光照射物件，並透過光學感測器捕獲其反射光來測量距離的遙測（使用感測器從遠處進行感測）方法。透過連接光達網路和雲端伺服器，科學家得以監測有關車輛、行人或是機器人的即時3D數據。

儘管室外光達感測器網路的發展取得了巨大進展，但在室內監測方面卻仍面臨嚴峻挑戰。

室內光學雷達新系統

受限於室內天花板、障礙物的設計，使得室內需要比室外網路多上至少一倍的感測器。同時，由於室內多光達網路也依賴每個感測器和中央邊緣電腦之間的無線通信，因此如果流量激增，可能會出現共享頻寬問題。

對此，研究團隊開發了一個新的系統，能夠自定義每個光學雷達單元所能夠傳輸的資料頻寬。當設備將緩衝資料傳輸到邊緣電腦時，電腦會分析每個感測器的資料流量，如果某個感測器存在著較大延遲（可能由於頻寬或網路問題），則會指示感測器調整其傳輸的資料量。

每個感測器都附帶一個「過濾器」，根據每個區域點位的重要性，管理員可以預先自定義傳輸資料的頻寬限制。經測試，即使網路處於動態負載下，也可以滿足延遲需求，並以事先選擇的重要點位為優先，從而解決共享頻寬的問題。

室內外多光達感測器網路的齊頭並進，能提高包括自動駕駛、行人或是AI機器人的安全性，並更好地節省成本，並推動智慧城市的演化，

資料來源:TechXplore

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