展翅縮翅 仿生微型獨角仙機器人很會飛

編譯/曲姵蓉

獨角仙是世界上最複雜的昆蟲之一，有堅硬的鞘翅與後翅。瑞士與韓國機器人研究團隊，利用高速攝影機來觀察獨角仙翅膀張開與飛行的過程，仿造了一個微型獨角仙飛行機器，推動機器人產業開發更多仿生昆蟲微型機器人。

拆解獨角仙飛行動作

根據報導，昆蟲有許多不同的機制來縮回和展開翅膀，在靜止時也會將翅膀整齊地收進體內。研究團隊將此動作分解為兩個階段，獨角仙在起飛前會先抬起鞘翅，開啟一個類似彈簧的機制與後翅，拍動鞘翅讓後翅尖端像摺紙般展開後才起飛。當獨角仙停止飛行並縮回翅膀時，也會使用鞘翅將後翅推回原位。：

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彈性肌腱取代鞘翅

研究團隊導入彈性肌腱技術，來取代獨角仙鞘翅的功能與角色，讓微型機器人可以被動地展開翅膀穩定飛行。當微型機器人飛行結束降落時，也能在馬達停止後的100毫秒內整齊地收回彈性肌腱。

更多仿生昆蟲微型機器人

如果微型機器人在飛行途中撞到障礙物，導致飛行不穩定或意外翻滾，機器人也能在降落之前迅速將翅膀收回體內，防止翅膀損壞。研究團隊表示，他們的發現將幫助機器人產業開發更多仿生昆蟲微型機器人。

資料來源：COSMOS

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