史丹佛大學創造鳥類機器人 用於搜救與野火監測
編譯／曲姵蓉
史丹佛大學Cutkosky實驗室和Lentink實驗室多年來受動物與鳥類啟發，開發鳥類空中機器人「SNAG」，可以棲息和搬運物體。目前研究團隊正在積極提高「SNAG」的態勢感知和飛行控制能，希望能應用於搜救和野火監測場景。
「SNAG」鳥類機器人
「SNAG」擁有像鸚鵡一樣的腿，利用3D列印結構搭配四軸飛行器，利用20次以上的反覆運算來完善「SNAG」全身的運動。「SNAG」每條腿上都有自己的引擎，負責來回移動與抓取物體，同時配有特別強大和高速的離合器，可以在20毫秒內瞬間啟動。一旦「SNAG」纏繞在樹枝上，它的腳踝就會馬上鎖定，右腳上的加速計會報告機器人已經著陸，並觸發平衡演算法，安全地著陸在樹上。
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五個高速鏡頭記錄鳥類生活
研究團隊針對鸚鵡研究多年，用五個高速鏡頭記錄這些鳥類在棲息處之間來回飛行的動作，了解鳥類著陸在著陸、棲息和起飛相關的物理能力。研究團隊成員William Roderick博士表示，模仿鳥類飛行和棲息的技術並不容易，鳥類在森林中輕鬆起飛和著陸的動作，對機器人而言卻很困難。
專家表示，「SNAG」有無數可能應用，例如搜救和野火監測，甚至連接到無人機以外的技術。研究團隊對鳥類生物學的獨特見解，讓其開發出與眾不同的鳥類無人機。目前研究團隊正在積極提高「SNAG」的態勢感知和飛行控制能力。
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