學壁虎和蝙蝠  無人機翅膀可纏在樹上棲息　

編譯／曲姵蓉

瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）研究團隊被蝙蝠四肢啟發，開發了一種抱翼無人機「PercHug」，除了平常的空中滑行之外，也可以將翅膀纏繞在樹上棲息，在建築和自然環境垂直桿上自由跳躍，提高無人機融入大自然的能力，為檢查、維護和保護生物多樣性應用的空中機器人開闢全新可能性。

靈感來自壁虎和蝙蝠

根據報導，「PercHug」靈感來自壁虎和蝙蝠四肢在抓握和抓住樹木方面的適應性，研究團隊打造雙重用途翅膀、鎖架、帶鉤子的可摺疊機翼、用於穩定性和休息的加固尾部、上翹的機頭設計。當「PercHug」與樹幹正面碰撞時會被動地從水平飛行轉向垂直飛行，然後翅膀會自動抱住樹幹，實現空中飛翔與抱樹棲息兩種用途。

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六次試驗成功率73%

研究團隊表示，已經為抱翼無人機進行六次測試，了解無人機與樹幹的碰撞抱樹情況，「PercHug」在與六棵不同大小和方向的樹木相撞時，都能夠重新定向、機翼包裹樹幹、鎖定然後在樹上保持穩定。研究人員表示，無人機操作者需要花點時間練習才能熟練地讓無人機棲息在垂直目標上，在操作過程中需要改變目標大小、方向和接近速度以提高「PercHug的鎖定能力。

目前「PercHug」的抱樹整體成功率為73%，希望未來能為無人機和空中機器人帶來新的啟發，推動機器人在野外檢查、維護和保護生物多樣性的應用可能。

資料來源：Tech E Blog、Tech Xplore、Interesting Engineering

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