義大利科學家開發全天候新型義肢 無須馬達又具靈活性
編譯／Elisa
義大利理工學院（Italian Institute of Technology, IIT）設計出一款名為SoftFoot Pro的新型義肢，能夠改善用戶運動與平衡能力，也更靈活，對各種地形的適應力也加強。這項新發明也在義大利熱那亞的G7 Health 田徑賽事上首度公開亮相。
新型義肢重現人腳結構走路更自然
主要研究者、義大利理工學院的人體支援與修復軟性機器人實驗室（the Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation Lab）人員卡塔拉諾（Manuel G. Catalano）表示，義肢與現在的人型機器人，都有扁平足或適應度低的腳部設計，才能確保穩定性達到最大，但這樣無法貼合地形輪廓，承受坡度和跪下或彎曲等不同姿勢變化。不過SoftFoot Pro重現人腳主要解剖結構，足弓連接五條由高性能且耐用的電纜，串成平行鍊條。類似將人的腳跟骨連接到腳趾根部的組織帶，也就是足底筋膜，可以自然活動，複製走路時，足底筋膜會收緊的「絞盤機制」（windlass mechanism），走在地面上時就能均勻分布壓力。
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SoftFoot Pro已獲兩項國際專利
另外新型義肢重量只有450克，卻能輕鬆支撐重達100公斤的使用者。其主要材料是鈦，或輕且強大的鋁合金製成，還能防水。因此能靈活到可以讓使用者彎下腰、撿東西和爬樓梯等動作，讓日常生活更輕鬆，又能征服各種如草地、海灘等任何濕滑或粗糙地形，就不需要再因為進行不同活動而更換義肢。目前SoftFoot Pro已經取得兩項國際專利保護，歐洲專利局也正在審查第三項。
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