跳躍機器人克服微重力挑戰  有助探索小行星

編譯／李寓心

瑞士蘇黎世聯邦理工學院研究人員近期在歐洲太空總署（ESA）拋物線飛行期間，模擬微重力環境中測試「Space Hopper」（跳躍機器人），一枚擁有三隻腳的機器人探測器，能夠在小行星上跳躍，未來有助於研究人員探索微重力環境，例如在小行星、衛星或月球表面。

根據報導，「Space Hopper」為瑞士蘇黎世聯邦理工學院學生的研究計畫，是一枚配有「三條腿」的機器人，可以如跳躍般地在小行星上移動。機器人由三角形的主體和三個可活動腿部組成，每個腿部都具有膝蓋和髖關節，使機器人能夠蹬離表面、踢腿推進穿過太空，並控制在指定區域內著陸，是專為探索小行星和月球等重力微弱，或幾乎沒有重力的天體而設計。

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小行星可能藏有礦產資源

研究人員在聲明中表示，小行星被認為蘊藏著人類未來可利用的寶貴礦產資源，探索這些天體也能幫助人類了解宇宙的形成。然而探索這類天體非常具有挑戰性，因為在幾乎沒有重力的環境中，難以產生飛行器車輪與行駛表面的摩擦力，加上小行星上可能沒有大氣層，所以飛行器無法依靠空氣動力飛行。

模擬微重力環境飛行

因此，Space Hopper需透過短暫的跳躍，進行向上和側邊移動。而近期執行的抛物線飛行，使研究人員能夠模擬Space Hopper，未來可能被部署在微重力條件時的環境。從飛行期間拍攝的影像顯示，Space Hopper流暢地踢動三條腿，保持機體升空，在零重力狀態大約每趟飛行持續30次，每次大約20-25秒。

資料來源：SPACE

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