NASA強化太空機器人　3D感測與繪製能力大提升

編譯／曲姵蓉

NASA引進澳洲國家科學機構CSIRO技術，幫Astrobee太空機器人升級3D地圖導航能力，更輕鬆地執行太空站周邊任務。

Astrobee太空機器人平常負責漂浮於國際太空站周邊工作，作為「月球門戶」（Lunar Gateway）計畫的一部分，Astrobee也會進行外部船體掃描以及月球探測等任務。現在借著CSIRO與波音公司共同開發的全新3D地圖技術，收集數據與導航能力將大大提升。

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3D能力全面升級

新加強的Astrobee太空機器人結合了CSIRO立體深度融合（Stereo-Depth Fusion），以及Wildcat機器人同時定位與地圖構建（Simultaneous Localisation and Mapping，SLAM）技術，進行全3D內部掃描，追蹤太空空間站周遭的環境，生成高品質數據，協助太空人和任務控制員規劃空間站上的活動。

有望自動留守太空船

CSIRO研究小組負責人Marc Elmouttie博士表示，這項任務突顯了現今技術，已經可以為太空機器人系統提供更強的3D感測和建構環境能力，未來也許能實現太空船自動留守任務。他也強調，Astrobee只是一個起點，一旦確認此類型的技術與機器人能完成工作，未來將有無限可能性。

國際太空站國家實驗室研究與創新技術總監Ryan Reeves博士：「我們也很期待這個項目的結果，以及它對低軌道經濟產生的可能影響。」

加強後首批Astrobee太空機器人在抵達太空站後，將在日本的希望號實驗艙（Kibo）進行測試。

資料來源：GIZMODO

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