Android地圖不再找不到方向   Google推裝置朝向API

記者／竹二

許多人在使用手機地圖導航時，偶爾會遇到隧道、地下室等特殊場域，使得定位不准或是受到干擾等情形。近日Google就針對Android 5 (Lollipop) 以上版本且支援Google Plays services的裝置，新增了一個可以提供開發者導入的最新Fused Orientation Provider API，該API透過融合加速計、陀螺儀和測量磁場的磁強計，可提供準確且一致的裝置朝向（Orientation）。

FOP API可排除干擾與偏差

據了解，簡稱為FOP的這個最新API，更強調最佳化協調來自加速技、陀螺儀與磁力計，以及其他像是磁偏角等額外資訊，以更好的演算法來排除像是低品質感測硬體、裝置內干擾／延遲／偏差／不均勻的取樣，所導致的裝置指向偏差問題。

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根據Google官方說法，FOP API的設計將與原本的Android Rotation Vector相似，方便開發人員做轉換，相比Android Rotation Vector，FOP更能提供統一的跨裝置實作，彌補因為較低品質感測器和不同OEM的實作差異。

FOP可提供準確的裝置朝向

Google表示，FOP演算法經過全面的測試與資料驗證，已經確定可以在各種裝置上提供高品質結果，會以四元數（Quaternion）串流輸出裝置朝向估算，朝向會參照地理北極，當位置資訊不可用、磁偏角未知的時候，方向則參照地磁北極。

此外，FOP還提供裝置相對於地理北極的方向（Heading），從水平面量測，與Google Maps中顯示的方向相同，由於Google Maps也使用FOP，因此開發者可以藉此了解裝置方向資料的可靠性。

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